Exoesqueleto Aquiles A1
Primera generación de asistencia motora inteligente
El Aquiles A1 es el resultado del trabajo interdisciplinario orientado al desarrollo de un sistema de asistencia motriz eficiente y adaptable. Diseñado para proporcionar soporte dinámico durante la marcha, este exoesqueleto incorpora un algoritmo de control complejo que analiza los movimientos del usuario y ajusta la respuesta motora en tiempo real, mejorando la estabilidad y la fluidez del desplazamiento.
¿Cómo Funciona el Aquiles A1?
Detección de Movimiento
Los sensores en las piernas registran constantemente el ángulo, la velocidad y la aceleración. Esta información permite saber cómo y cuándo se mueve cada pierna.
Procesamiento Inteligente
El algoritmo analiza las señales y reconoce patrones de movimiento que corresponden a las diferentes fases del paso (apoyo, despegue, balanceo y contacto). Filtra ruidos, compensa diferencias entre piernas y aprende el ritmo natural del usuario.
Identificación de intención
Cuando detecta que una pierna está comenzando un paso, mientras la otra sigue en apoyo, el sistema interpreta la intención de caminar. Se asegura de que el movimiento sea real (no un gesto accidental) mediante pequeñas comprobaciones de consistencia.
Asistencia motriz
En el momento exacto, envía la señal a los motores para acompañar el movimiento con suavidad. La asistencia se ajusta dinámicamente según la fuerza, velocidad y simetría del paso
Adaptación continua
El sistema se calibra y ajusta automáticamente a cada persona y entorno. Aprende pequeñas variaciones en la forma de caminar para mantener una respuesta siempre natural y fluida.
Especificaciones Técnicas Completas
Generales
Procesamiento
(Xtensa LX6 de Tensilica)
Energía
Driver
(Field Oriented Control)