Exoesqueleto Aquiles A1

Primera generación de asistencia motora inteligente

El Aquiles A1 representa la culminación de años de investigación en robótica, inteligencia artificial y biomecánica. Diseñado para proporcionar asistencia motora adaptativa, este exoesqueleto revoluciona la forma en que las personas experimentan la movilidad.

1.2 kg Peso total
8 horas Autonomía
40% Reducción esfuerzo
Aquiles A1 Exoesqueleto

¿Cómo Funciona el Aquiles A1?

1

Detección de Movimiento

Los sensores integrados capturan en tiempo real los patrones de movimiento del usuario, analizando la biomecánica de cada paso y detectando las intenciones de movimiento.

Sensores IMU de alta precisión Procesamiento en tiempo real Análisis biomecánico
2

Procesamiento Inteligente

La IA Athena procesa los datos de los sensores y determina el nivel óptimo de asistencia requerido, adaptándose continuamente al estilo de caminar único de cada usuario.

IA Athena adaptativa Algoritmos de aprendizaje Adaptación continua
3

Asistencia Motora

Los motores de alta eficiencia proporcionan la asistencia calculada en el momento exacto del ciclo de marcha, amplificando la fuerza natural del usuario de manera imperceptible.

Motores silenciosos Respuesta instantánea Asistencia equilibrada
4

Retroalimentación y Ajuste

El sistema monitorea constantemente la efectividad de la asistencia y realiza micro-ajustes para optimizar la experiencia, aprendiendo y mejorando con cada uso.

Monitoreo continuo Micro-ajustes automáticos Aprendizaje progresivo

Especificaciones Técnicas Completas

Generales

Peso total: 1.2 kg
Dimensiones: Ajustable 150-190 cm
Material: Fibra de carbono y aleaciones ligeras
Resistencia al agua: IPX4

Procesamiento

Procesador: esp32-WROOM
CPU: Xtensa® dual-core LX6
ISA: RISC
(Xtensa LX6 de Tensilica)
Memoria RAM: 520Kb
Memoria Flash: 4Mb

Energía

Batería: Li-ion 2500 mAh
Voltaje: 14.8V nominal
Autonomía: 8 horas uso continuo
Tiempo de carga: 2 horas (carga rápida)

Driver

Nombre DriveFOC-X
Versión: v1.1
Tipo: Controlador de motor BLDC
(Field Oriented Control)
Compatibilidad: Motores BLDC, PMSM

OrbitalGear P43

Revolucion por Volt: 360 Kv
Consumo: 600w
Material: aluminio

ForceVortex 5010:

Torque de salida: 45N/m
Material de fabricacion: Aluminio 7075-T6
Estapas de Reducción: 4